/home/awneajlw/www/robalgo.com/wp-content/uploads/2025/04/hierarchical-structure_711208-300x300.png
�PNG


IHDR,,y}�u	pHYs���+�IDATx���}��}�񯯯�e�ݮ܍��X�c��u-�!��P��Qy!$%�TjZ��DjCSU�"��Q�R�:M%Q�V�JIʫ�@ @��`ll0Q���,f�~���񛋯�ܗ9s�o������3�<3s���YH�\`	�8�@?��f�
�>`;��l�vG�YBfŮ@DU`p6��2`*�%RWƁ��z�f�	��T�zEӍ�U�����b,�DR7<�	�Ƃ��F�\�z`'pLE�qى��t�n9Ú|�$��QI9L[�/���VG:U�&��&�TTQ	Q&�>���ϿΎ]��.����;R�Z8X	l^�Z���X=�_�&�E����`������_k��s��D��H�Nî,N��ĭN��X�:���"Kp.Vc�\�P����
+��9�`]��L�Vk�%"bƀ��ĮH�r������I��ہ��#>��!����`�tE����k�5[n�am��cWB$qbc�5�sX}ة�ٱ+"��oc��q����ؕqb96f��|�5܏�hOD��[X�#vE���؛D�y�����.�o�Eb�`cg0vE��u�/GsW"�r;~��{���E�u�r�c`U��cWBĹ�q8��U��&�E:�K�x����H������Z���GD�׃�%W�V{#���F�3Ul,��W���;�"%1��pUY�����G?�2�UeQ`��I�U���)	wc�c`�H�R`��
,qC�%"n(�D�
�����7X"�KD�P`��
,qC�%"n(�D�
�����7X"�KD�P`��
,qC�%"n(�D�
�����7X"����]��p7��V
��]	����Ɣk<v%DJbVP5`,v%DJbVP5��5�H�\�%o��8�"��ƒ+kp0v%D�;��%W<�3��ؕqn6�\�XS�ñ+!���hVa�B�X"�:��!w���8<�I�3�r�k`��]	��Ɛ;^�|��""���Ǝ��Wu�cW�c@?p0+r]D<�7��4���a����q��;pz9~/	�v_���Y��Mac�mX����`}�J�$n=6V\�<�U7<\�)r]DR��sJp`/C`������l�H��n��D{�����������5����u�EY��p&�q�"���>A�c+S`LOo���
�vԀ5�_a�W�Q��x��,���(r*G��>���*�����5�;���VG������DY�Q�Y�`�����%^H]����%�oz��H$_��۱�z���
�b���TTJP�t)���~��;��J+��w/��rW���C�R��*lѩ�$E������l�K��́�h��{��v�]_5���&��Gi'��Tk�9�}�ͳ�C�Sq���<(�N�����}q���`5�_��>Gw}�A�A�q�&�VGĿ�����,*p;�)]戈
,qC�%"n(�D�
�����7X"�KD�P`��
,qC�%"n(�D�
�����7X"�KD�P`��
,qC�%"n(�D�
�����7X"�KD�P`��
,qC�%"n(�D�
�����7X"�KD�P`��
,qC�%"n(�D�
�����7X"�KD�P`��
,qC�%"n(�D�
�����7X"�KDܨƮ�Ն2,��
�Mٿ�� 0H�>3|��c�S�`����Ƴ�y�bW a�r��7���)w(Iqj�.`^��ǁuX��
�����XX
bgO
()B
;�ڇ����������JF�Vvi�{�����Z#�����KɣQkQ7�Y�����v�_��\)@/�
;Z���8,�>�
��R2U`��A����G�֧W�%w�gǮ@�`��o���:"�9��}p�8�FҶ*pv�8��PE���	��=�*���gф�t�!�<�'�����_���]��+p�lA���g���q��ξJ�L�U�N��,�\��bKvvcs[���Vp-p��"��~�eO�q�ӹ2V?6Wu=�(2�l���]��q�J�{`U���kPX��J�N�ׁ`�,��9���������l�m���pzy�5�z�Š��J�Y������塻�oy�
����agY"Ҽ�ز�1�I��=�X�Vc/��֝��)�9r]Z��2��]���)��{�7����k��]�+"R��[��p�FSO����Aog�");8��9L����_ثbR0��޽=�����&b�h�}gvp'���uPs�����=�`��F+i��8/bc��]��^O;��������jW���Dm�o�܂=B�5��MIoV����k�߇=�:Bܷ�>�.�я��L�B��o��Tb/�˻�7����c��\��>��5}CTۈT����DWX�-��^��چ�ciC�"����C/�?V1z�>��R��βڲx��v�K�����oD�U�>�O�Dq��9l�I�n������$yc
�8VamT�x����*�ysT���V��4��S`�Q���s�%l&'�AZ���
�{j�����8~G��^
��l�:�)�Cr���y=��*�aŷ뻡��C���5ig��w�Xl�+
�	��g�II픯|���>��'�Ef؂�᱀����ز�*�];���S�;��DsV�W
��7���+	?�ܒ�kaW�����E��U�O����.�S�s	�p�(p#�Œ"e��ӡ�҇��d�X��� ^�!Ң`};�H('���~����_"�$�HcX�e	66��R`-'��6��l���xs�����k>a�j���]A)��}��IH)��J�/E���\����zު��LB*�U���+��#�>[$�`}=�QɊ$*�	X`�_)�q�}�M��ٲT����~�sER��/ ��H�X=B=�4Y$5��z?�dE� \����u'2�>�|�s����X!���+�Erp�p�
��c�t���Y�
��K�s:�*H*���Kb�&Q	�f(�D�
�����7X"�KD�P`��
,qC�%"n(�D�
�����7X"�KD�P`��
,qC�%"n(�D�
�����7X"�KD�P`��
,qC�%"n(�D�
�����7�~�0�Xh.��U�`<+���rj��O�@��Fs����>؇��~W������������q�里@��uf��~`X�X����㝾��
�)���~ְF~xxX�n����`	p�����s?M�c��Q���c�~�*�\`p6�Nl?� ��)�k�O��-�F����!*�w`�����ˀXC}&׊q,���
��Qk^?v�p!0�T�jXP���_l�	�$�#�T���v�6�N`+	�)W����ǜ�I`-�A,|˦�����'~{�[�g۰�������Z�O�n�v�,FI�`8�	x��
�W��:�E�c@T�K��}�*��mZNB�U�ϭ�`�ͫ��e����us���(W��l蛁s�; F�^&~{�*/g�8�S������)ׁ��LcY�,;
��ߧ������u�U��=~By(3�O�m�tp�b}�E�aeˎ�y4^3V�nP�e��ş�*p9���-{�m�pp��T���&,K��v&����$�m`^�m�p�'�;-��6H���<�/ucX��N,Sr?���^I`#c�I�~"O �B�-�5��n9��E�g��>��aU/�`���Q��pp$��K�Lc�L�;iԜ��'~ۤV>O΃�C�X��y�f�,crq�9�LYMG�
p
:b��Lfm��D|�gb�I�e�5YlH`cR-��?�{)�=����ά�b������jـeN[�l�7"�����6��b`�I�rb�L���q	�Ri�����%U�.����+/bo6(Z/6{���ۈ��� ݳΪ�2�eOKW-K�%F��o[m�\��Z)�6\�F�m�TvbԔ41�N�F��C�������튲����[YM�wwWP���B���i�!Zj�N9��]Qn
�e//��J�*�&��z-M5r梻���
�����5̘f��6��U�Ҟ!��~��f��bm��{�Y6�c��ʌ?_FZ����`!dV�����moz�6����),X��ˤ�ڰ2�/G
ܩ9�]��X���J¾��R�/H�*X&�7���%�;إ3U�wwt	:��B�%=X��D,��	8��D!/g��&��7�H>�E���X��Uh���T/�U\��%���m�����YF�I�a�
�c�&;��k��_J�M�V�`�l����3-E��y�Gv`�� a��Y�e�(�׏��K�����k��Y���z�|��35��MC�n6�IK���"��o��$�6���ު���_��U�/mТ��ݦ!��d��
G��ˇK������j?�/�>�z�UA
+"�(�D�
�����7X"�KD�P`��
,qC�%"n(�D�
�����7X"�KD�P`��
,qC�%"n(�D�
�����7X"�KD�P`��
��j�+ ��>�X��֢��ȿ�j?�/�6�a�^�u��DĊ��Q�s�<ɿMc�^�5�k<bE�*D�Ձ%y�i��dU�1��y��3_
��.D�����0�Q��>`w������%�gv�mb�w��XF�X��U��B���=O�9ҁ%_��X{��ѪS>���;�C���]j�l#�o��V,�^�)�h�)�u�c���ۭ�n?����!��"�GD����a��S���ۭ�f����s5,��k;�xѵ)����-�����A�-C����cu�q,���0pZ�۩�4n
����V�\�=H�@��La��ڒ����'�N,��†~
ۉ��m�ֆ!�@����i���a��m�8��V�,z���Ipo��+K�7k��a}"��z-��i�Ql�[��z+���4pNV�؎��W��+ʵX߈����f,�Np���l��Ne[�8�ߏ���}eq;�vE���ժ�AM�
6?e��i��f7Gˁ�mԷ[��͊v%:�j�l�2�%W���.k��V8U�Kh?5S������ҝ�H�6�P���i���
�L`#R.?���9�>I�TN,wgm�R���n���$�9m���;��Te'pi��������o�T���=��]�����b�Ʋf���͌��p�2	|�tދ�x���Zy9k�T�>���ח�9�]�v-GG��2	�@�y�S��}R)��6I��gn@��Xv��͐
p1Z�u��t��Q��Q>�.�A�)�
��~���e���O��%���ʫ� ��!��^ ~{�*/dm�bX�b}�U�W���)A
7�}�/bs!)�F���t�~�ζ9����*X�z��mW�~��&؛���'��T�`Ϟ��K�k�6�q�?�֖&�,��!~;�.{��(|J�{&k
p����^&�W��sj��˱��2�#ٶ]�m�W�X_�F9'�`Y���7�*Xg�!�x���j�>�`��7��)ۦ"޼P�a��e��4�
���t����Z|^�Lbw,n���*�\�:�I|�q��~]�-I
��T�>x#�'=�q�Dz�Jr<��5�,.�&G�G"RZ��D��m���x��xS�6w�!�\l��^POa_ǵ�?�O�_VZ���\l?-�&��I/��b_ŵx��_�"��K��"�����k��Xcֿ����,֨����`X���|�@S�OE����>�g��e=���;����8�_#�>���6��8F[������!��?0�%��(IEND�B`�