/home/awneajlw/www/robalgo.com/wp-content/uploads/2025/04/hierarchical-structure_711208.png
�PNG


IHDR�x�sBIT|d�	pHYs���#tEXtSoftwarewww.inkscape.org��< IDATx���w�mU}���*W�(�FPcMPX1
V�bO,�J^E�D�1*�����$����0�����JD��Ƚ(�z�kq�9瞽��{ε�3�׌�9�޹�|�\-2͗���ؿ�s`w`U�ٵ�s�R%Uc�X���8888/3/*�PS�a��m�;���\�h(I��2�g�3�od溲���������_6���
����2sm�<�`@"���c��+�F��9���<�t-�`"��d��Q$ik>���g���yX�"�V�.�+��K�C��DĻ"�V��hq�T("n�x*�}�8�4�k�7�����MY*;�'�ݦ'I�`5�i��f�oK�Q�P����7)G���b���7��Oq��o��G�"I������e(("n
|�K�,�4c_��?.�U�PHD�8Im�pv?�@�X�{e�,E�J��l?'j�,3�D�I������HRvN����w�hF�`F"bW�Ge^:�$U�C�1���t�Xf "v�{{ց��HR���W�2��n��7��/I�q ݜ�)�LYD<8�tI��SS�)�)��Ģ%I�Z��)d^Y�$"n|صtI�5��3�ۥ��#�D��W�[��"I�ங���A�[�����_�&�{��Ud�����!Is���U�)�	��?�{���"Is&�2�J��L�ɸ�K�4��	�LHD<�O��4���ϵ�OL@����/�E���w��u���;��8\�%inO7�j��X���	��W�,�Ԉ��[g����;+�l\�%i����{���@D��>��tIj�j�V�yI� C���<I*a��1�0�����q�,�Ԩ�7��ߕ2D���~��KRI7���5���+@��\<.O�!"v~
�\:�$5�����t��q`<���/I5ؙnNֈ,�o�������`�/���z8'��kF7~T:�$i{g慥C�;�s�I����<"��(@����YF�_���-87��0��K�$m��yD^8��@�K�$-h�Z>wF��$��9z��ܤtIҢ��G`ͪ�$I�r��`4.I��s�,�qpIR���G`��K���=�hv*@��(��XF�H��=�$I
�H�� �$I
�H�� �$I
�H�� �$I
�H�� �$I
�H�� �$I
�H�� �$I
�H�� �$I
�H�� �$I
�H�� �$I
�H�� �$I
�H�� �$I
�H�� �$I
�H�� �$I
�H�� �$I
�H�� �$I
�H�� �$I
�H�� �$I
�H�� �$I
�H�� �$I
�H�� �$I
��fm���E9G��0�5�H��=�hV� IZ�s�,�qpIR���G`��K���=�h.-@��(��XFs~���E9G� 2�t����m�ˁ�Jg�$m�
`��\W:�P�0�~`}�tI����?���-@����YF���$I[pn�`t�+@����y�"bG�[M�P��p�{f^U:Ȑ�0�~�}�tI�z_t��`<�.@���s�,�x��������5c��o�+�C������!����Z:�$ɹx\��)"�~�%J�JY읙�2D.^c���HR9�v��`e^_:�$5�9x<�B�Y�ޥsHRc>����1d�����Q:�$5"��e�٥���V���)�C����s`"�V�w��Kg��9w
p��~� C����sHR���?�LHD�8XU:�$ͩ�>����A�;�ȓK琤9v����0A�3�]`��Y$i�\웙�-d^�0A��<
��tI�#WG��O�`�2�L੥sH�yj?�j�,S��o^S:�$́��s�&�k�$"�><�tI���g��J�G�)���_nS:�$
�w�3��A�`�"b�w\�tI�_�=��A��LY?��֖�"I�8���,3�����%@���xJ?gj�<0Cq(�^< I����<�t�VXf�s���@I��w��%?3�)���݁���"I�(pw�ٳ����Á�+�E�
�;�o��Ki��
�����P8�$����e�)����P��88
�Y�,�4eGg�Y����S��}��>�J�<��n���ſ�T&"�^<OH���^���,FX*�^�	E�H��x'��̼�p-�P���p2p��Y$i�>
���_+D��DD<x&�`��q$isk�Oo��O����LD�xpp��q$�����̟���XD�x ��{��M$�k���m�"3�]8��d��p7�"p[`����d.I��8��|�n�Jf�f�9`�sqc``w�2��n�`�m�hZ�������/�����n�_���8?3R2��� 
PD���3��!$m�O�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI��Y:�*�����l��u��| �$Uop��!p!pq�
J�J��f��|��R�y�yy�����1�7���o�?�*�K�L]���џ�f揊��LY�\D�>pph��i�@�j�c����a�<�"������a�?�y�D���P�����Y�@D\8
x,p`�8��ח�����_����TDl<�n��C�D�r5�a�2�̼�p��00q����H�/�Ӏ7g��J���Y""�
�x@�,���O/��ϕ���T."��n�?�tIZ�3�GK��,��m�G�-�w*G��u��2s]�0ڔ�2�@�ut葤yp.���D� �P������}�y�>�x�'P_TXDl'��_�|{$�8���Y�PPD
�#u��E���;�32��AZe( "V�-�ǖ�"I�����.�5����n�V��HR%�<�	͖��PD<8I�ح���9R3��D��Ë�$ik�<)3/+d�Y�,"�xp��Y$i ~���Y:�<��Eıt��t��%pf?�jJ,S���kz%i;��s���0q� Jg���5���	��	���7O(�E���[�?�̵�����D�Nt�^:�$ͩ�]xE� �0�+�1���Y$iΝ	<(3ה2t^�B�p:.��4��s�V���[����"I
���~֘,+�:���!$�AG���`Lq"���9$�a���b����O�\:�$	�'f�[J���"�0�[Q�+�E��Z���x� CbAD��o`��Y$I��%p�̼�t����e��w.��T�=���Z�`X���!IZ�Ats���S�>�/����%pDf~�t��Y�""��;���Y$I��+��~T:H�<������K�p\��*��Y�_�Q�u�/�(o;ລC,�J��!�+~��؁ts�ɥ���S�����R�$;-W�.^��S��]^D�Q:�N�̓J�hQ�mwO�&K|�v,�����g�K��;�{
m,��>|<3//�G��b�����8x(�``�٤+�ts��K��`q���9������F/��/�����ܓ�<�E�h�tdD�?3?U:Hm,���1���sL���{�73�)FRY}�?��<;"�<
�`��٦��#��yu� 5�-�%�_�t%�j��"I��s2�E�-��+G�����vm����Y�]:DŽ�N����f楅�H�̼43�Kw��)ts�<��~�W����v.b>�13��1$�#3/��'w��S�ng�9^=@�����s��׀{g�C2��H��ff>�7�3d���za��s�J�X�S��2��H�?��r�\3T;���@D�xJ�cZ�����L��&ij2��|pý6�)���<@�;�1�5�C3�U��HjG?�<�a>|'�9�y����>��9��C�@_y)��~�9�n.���sӚ/���]J���2�[��HjW?@7'
�.tsӚ.�=���9F��3󗥃HR?ݟnn���k@��.�{�1�o�f�5��Hҵ�9�X�9j(��[��z8�t��8"3S:�$m��������bHk��5["b7���9��j�����A$i1���9k�ׂ&5[�^��c����<�tIښ~�ʝU;2߯~_R�`([?���7�!I���Y�+�c���L\� "nܳt�e���!$iϡ��jw�~MhN�8��!��2��]� �4�~�:�n.�Y��lN��,�+��_Ґ�s�+K�X�!�	�\��]�\U���3IZ���洚Я
Mi��j�Ӌ3��!$i����ťsl�tkCSZ,�)`+�
�R:�$M�)ts[�j_&�P��{៤y��i�/�c+j_&���?��Υs,�����!$i����s,�έ=��ܛ��;�P:�$MQ�s�6tkD3j^���-�od�K���i�縚�X�1q��;�����K[��Q�\W�1q��}KXB��$MJ�s]�k��5S"b�g��� 3�^:�$M[?�]P:�"��׊&4S���}�tI���缚׊�j��W:�j���I�yΫy����
@����}o�$M���պVL\K��V�a��'�%�����9Q�Z1q-�Z[�GK��j��j]+&���w����tI*��Q�Z1q-�]KX�OJ��j��j]+&��;;�α�~Z:�$�S�9�6;�k��k�Po��ef^S:�$�Z?��z'@�k�DYʪuL�f��9��5c�,e�:�%ij�k]3&�PV��_�f��9��5c�,e�:�%ij�k]3&�P�wHjY�s`�k�D�R�+`W� I�:ֺfLT+@�$m� IR�,�$5� IR�,�$5� IR�,�$5� IR�,�$5� IR�,�$5� IR�,�$5� IR�,�$5� IR�,�$5� IR�,�$5� IR�,�$5� IR�,�$5� IR�,�$5� IR�,�$5� IR�,�$5� IR�,�$5� IR�,�$5� IR�,�$5� IR�,�$5� IR�,�$5� IR�,�$5� IR�,�$5� IR�,�$5� IR�,�$5� IR�,�$5� IR��+`%"b7`?��*`��U�����}�eyXD��
X����y���X:�TDlܢ�\�
cyW`6-�{�8�r��ˁ5lϗd�r�4K�+�}C6��k?;w*�nIg��
c��q}	����&"2�t�e����w��?�W4�l\���|&3�/I+���|k�Iq�]|�
c�,�����b�p�l�7)j6~Ά�|pFf~�l�婶D�M����}�=�&�ʏ�O��Od�%��h+""�������
U�k������Z'&�7H7?ߗzw�J�)����yq�<���ߊG7��Fa�>�
|83�*�G��������\?��-3�-FDĎ��tc�AXb�c]8xM�]U����9�#��uj<��^��?(�U�-�x�πʦ���N��ߕӪ��%�\�(`��q��r�}��3��-��7t���'�j�/��_�Ӓ�88�z/<������Ғ���k�ilza�Vfp
�̼�T�"��J�y��N3Ў����g���̳���*��̹/��̯�2�"b'�Y����H�t\�xef���/�i��큧/��uO��c���`MV��ˁ#Kgi�{�xG�d�����i�8-��n7���yͬ~��
@DI7Q�3�_���</3?^:��E�
�J�S�B�R��Hw����]D���Vk�q>]�}�,~��@D�x7p���"��#��C~�EIq�Ot3Qy���g�;J���jo\:��"����4�T@D���^S�%�w�#2��A���}�yQ��$��Z���� �o�,��E��2�?���V"�h��x�_�~
���,�v����Y���d�奃�."@w��n��hQWO��Ӧ��'~�]t^
����|4"�U:H�"�/��?G_����(.���	xgD����DMt������a�W��3�u"�^t��a�xdf~�t���wb����Y4�����'V"bo��;N���/�����x2�d�U��t
]����Aj�?��t|VŐ}��ڭM�M�Dĝ���������2����{<���ՙ���!J��[ѽh���h�~����������w6^�?O���RBD<x}���ge�J�(!"�|�����6�����9�+	�*}xHk/`���ӽ]q��Y4Q����*d��S}����/_W��Vz����?��{�}3"b_��V��ϟm�w��-y.���tk���.q"�rU�xB���?
�Cx[�<�
�P�w=��c���94U���ⱌu
 "JwK���KTu�_,dZ�mҏ(�E3�I���VD|_�ۂ���_y "nO��h�6��/"n^:����<���|.�����"���k�h��(;�о������I>����M�s��?��)b������o�k��]Gy3�;o�ſUw^]:�$Eĭ�(�C�C?�ɫq�o�-��̲w�sJs{X˲��yy�`D�xT�*꽙yd��п��v����{d��G�h�0-h;��CLBD�
����0^���FX��U"���c��<yxDT:�Xhu�������%l8�_��j��"b;�[@k�����̃K�WDN��*�ZGd�J�WD�	�C1�d|�]f�]�Z��Sp�צ��A~���?�tU�~lN,��kc�ҭ�KZr "v�n4�\���]�dìM��߹��K󔡽:�ߡ�&�_�,��π}2������<-l?�ɥC�""v^R:����~�ɓq���n�V^i��@D܈��.�ϥ9�S��9��E���-�CU���|Y���?��|`��YT�����-�\j�I��ki{G�����?/�C��]p.�Z�.tk���*�M>���P��a8Yj�d8��ʱ��'���+�W���k /
z\����J�ݫt
�~�����vl�Z�[:�R"bw��94G�c�f��7�j�\ӷ(�����G��������Ch0v�35���S]�^�ږ�v��c�y4G���4�P��Վ��Xۿt
�tk�&*��~͡*�MDlR:��~�Ԩ�cM��b�X4)���?v+B���ةQ�ǚ�t����}ɋ��uR�5��W�ة5��vp�Ư�����b)��FQ㭣�.@�U���1Ϯq�H�Ư�y���h�8~j̤a�q�ԘIñ�ټxe�V���ӿ��f�sh�nV�ˁ�:�48����@�[����Ͼ���/��PMj;�4,��w4I�����/���IDAThxjC��Ѱ,�;{�<���>�l��<���Pmy4,{�k=����p�T+S��ӽ�_+U���Ӱ�ZlZV�>���6q��!6�K��j�Pl�tB
����I�i�Z:���1Tӱ��hjjG�|{�`�4�j:�4\�������qT��a�i�tli�֏���v�h��4��x��4���PMǖ�k�8�I�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI�d�$�AI��q�b)4OjG5e�0�4�jʢ�Z?�6.W��S�8��t
^Mc��cKõ~m\V��S�8��t
^Mc��cKõ~Y4i5��5�h�jC5[.����qTӷ7
SMc��cK�e�T\��kK��HM�����1�[^��ڲd�j*���K�Lmy4<�����hX.��z`���7�0�/�����hxjC��Ѱl��o^\Z���Omy4<�����hX6?MRU�'3���4��1T���1
Β�SZ���wK�`�8vj<�4K�8{�A4_�_/b�i��Ʊ�u�cM�&cz���?�e͍�ffMM�֧K�`U7v�c쫥sh�~Я��-�6�����qs�DE�K��S�Z�5�m�q�P���h�T9n2���948��c�FUk���f��7&��
�K�C,�oLU�c�K�D@�&YN�̟g�"���G2��!���48Վ��X�H��3��}��:�0�/U���<�^���c�fUs�΂�e��n���e����!�᭥h0�0V>Fw�I[s%ݚ��@f^|p��47�Y�s*��tUo�v�s�,�C��~M��b;o�R͗SJX�̼�T��ާ��2���AXt-_�d�ǁ�σ���3�K���JP�3F�c���9T����|AK�<w�a4?�'�1��*����w�cdHN�GkqK��K��JX��̬�e)[���!T�k��Ơ���J�P�N���,���3"b_�[�v�a[��}�C��Y:����|V�㈈��v-�E�X�nk_Ҷv
�����j�����!T��tcb��c�U�s�*�ڡ���o��v�@0
�O�[g�oJY��8xy���2��C�DD\��aW7.�E�]�j9_Ҷ����+M����/������.����/.�CU8y�;�����p��]� �O�\:��zbf��3O"b[��۔΢bFڡ]��o���HF�x��,���_(B�|�a<�wY�c��x[`˞5��@f�x�ȑ4���ϖ1I��x$pA�(���G�c`n����s����k�-���!"�
�E
�?g�SK�����=�S/�ȵ
�e�2-�F��J���;�qA������0򿬡�,�̜��D�C��Q:��*��g�J�����$pH�(��s�
��g�t
�Z�/:��ں�����_^X:��������aͯ�G�{g�X;��{�v���Vk�3�[���RD�8�tM�;2���!f)"n|	�8��_���p����ᆭ����{20��h�J�w۔�~�1���ԕ,�����C����U����!J��+�.p�!A��"�a��ms�c���sh�^3��W������
�Z�/2���g�O���.�Ѱ���6�?���0tI��>g?lE�l��"�Nv��լ\
<:3��t�Z�w��
xx�,����ɣ�'""��ؽt���G��)���?(��'�s5u�ws��T�p<~5D/�{Џ��F�c�ntǼ���='��Äw�Ј=���'��5i�����J�YDM�ހ�Jgђ��{��i���,"��x`�,ڪ/�=�⧓����V���S��u��]���_P�\\:�u1p/���3oB�so���S*�yUf<oA����2�9{��Te�g�΢-�
�i2�w�y<�$�9A�X</3��̫��K�V���'��5�ߥe��~|
�2�b����=S^e]N�wq���F#������_����9US�`�_ԽD�h��s~&�T�6]�l�i���->O�+�5k�^��?+f^D�C�W�-��A?�{�i���g\3+�a��3���?�_ަ������?��
�]pV�����2�"b[�	t��ߤp��
�[�3s��bf^��݀�g�)b��N�{b�oK�iADL���A��̩��2���AZ;	�����+�7���_�P��q3��s,3�&��o���E�0-��G���[:˜�.�7��KiQDܐn�O��Ǚ뀷���R�\+"n
<x�_�8C�u�to<s�/,"������#�阣�-p:ݓE��L�$*�/����w*g�Σ��ߖ�U<,������;� {p��qj�=��[3���ha�+p$�E����	-�
�i�{2sM�<ZDDܑn�~p��qj�������/���*��"�tߤ�{��^E��C�tߊ�h�Z��ؑ�	����wv,����^�{���Ӽ�Y����n<G�|��El:G��l��U_6�������
�Ut���?C:Wu5�z��/趌��?�e��b	5�׷`�x޿���dž��+�EB�.���_Æ�|p�X��;S�OD�b�X�v\ߐ
����2��6��k�%tcy�<���K8����E��0NJIEND�B`�